Платформа виртуального ПЛК

Программный ПЛК, созданный для эпохи ИИ

ВПЛК превращает стандартное оборудование в ПЛК — от одноплатных компьютеров до промышленных ПК и облачных VPS. Пишите и отлаживайте программы на Structured Text (МЭК 61131-3) вместе с AI-агентом, подключайте ввод-вывод по Modbus и MQTT, публикуйте данные по OPC UA и управляйте всеми объектами удалённо.

Скачать Обзор платформы

Windows
Linux
macOS
ARM · x86
Docker · VPS

vplc@pump-station · runtimeRUN

(* Задержка пуска насоса — написано AI-агентом *)
startDelay(IN := level >= 80.0, PT := T#5S);
pump := startDelay.Q AND NOT alarm;

Платформа

Четыре компонента. Одна система управления.

Используйте среду исполнения отдельно на одном устройстве или объедините все четыре компонента в распределённую систему с централизованным обменом данными, облачным доступом и разработкой с помощью ИИ.

Среда исполнения
ВПЛК
Среда исполнения, которая превращает любой компьютер в ПЛК
Подробнее
IDE
ВПЛК-Студия
Современная среда разработки МЭК 61131-3, готовая к работе с AI-агентами
Подробнее
OPC UA
ВПЛК-Сервер
Единая точка OPC UA для всего парка контроллеров
Подробнее
Облачный хаб
ВПЛК-Облако
Доступ к каждому контроллеру, где бы он ни работал
Подробнее

Среда исполненияCLI · GUI

ВПЛК

Среда исполнения, которая превращает любой компьютер в ПЛК

ВПЛК — исполнительное ядро платформы. Он выполняет программу на Structured Text в циклическом режиме, опрашивает полевые устройства и сохраняет данные процесса — на оборудовании, которое у вас уже есть. Запускайте его как системную службу без интерфейса или как настольное приложение с GUI.

Платформы: Linux на x86-64 и ARM (Raspberry Pi, NanoPi, Wiren Board и другие одноплатные компьютеры), Windows, macOS, Docker

Приложение ВПЛК: статус среды исполнения, время цикла и подключённые Modbus-устройства

Классический цикл ПЛК, нативная скорость
Программа на ST компилируется в нативный код и выполняется циклически. Обмен с полевым уровнем идёт в отдельных потоках и синхронизируется через общий образ процесса, поэтому сетевые задержки не блокируют логику.
Modbus master и slave
Modbus TCP и Modbus RTU по RS-485 или через TCP-шлюз, групповое чтение и запись регистров и контроль связи с каждым устройством. Встроенный Modbus TCP slave открывает переменные для HMI и SCADA.
MQTT из коробки
Привязывайте переменные к топикам на публикацию, подписку или в обе стороны, с retained-сообщениями. Работает вместе с контроллерами Wiren Board без замены их штатной прошивки.
Обновление программы без перезапуска
Новая программа компилируется на устройстве в фоне, пока работает текущая, а затем переключается за мгновения — контроллер не перезапускается.
Данные переживают отключение питания
Энергонезависимые переменные сохраняются в дампы с контрольной суммой и резервной копией и восстанавливаются при перезапуске. Отдельные группы задач отвечают за запуск после сбоя и останов при ошибке.
Диагностика, доступная из программы
Текущий статус каждого Modbus-устройства и MQTT-брокера доступен прямо в ST. Ошибки времени выполнения указывают на исходную строку ST.

IDEStructured TextИИ

ВПЛК-Студия

Современная среда разработки МЭК 61131-3, готовая к работе с AI-агентами

Пишите, проверяйте и загружайте программы на Structured Text в быстрой настольной IDE на том же движке редактора, что и VS Code. Настраивайте полевые устройства, загружайте программу на любой контроллер — на столе или через облако — и смотрите текущие значения прямо в коде.

Платформы: Windows x64, macOS (Apple Silicon и Intel)

Редактор ВПЛК-Студии с кодом на Structured Text, деревом проекта и текущими значениями переменных

Полноценный редактор кода для ST
Подсветка синтаксиса, контекстное автодополнение, документация при наведении, форматирование и мгновенная диагностика для задач, функций и функциональных блоков.
Полная система типов МЭК
Целые от 8 до 64 бит, REAL и LREAL, STRING, DATE, TIME, TOD и DT, пользовательские структуры, массивы и локальные объявления TYPE…END_TYPE.
Полевые устройства без рутины
Добавляйте Modbus-устройства перетаскиванием из библиотеки шаблонов, описывайте карту регистров один раз и обращайтесь к регистрам из ST по имени. MQTT-брокеры и топики добавляются так же.
Режим отладки со значениями в коде
Подключитесь к работающему контроллеру и смотрите текущие значения переменных рядом с кодом, который их использует. Мониторинг и запись переменных в HEX, BIN или DEC.
Ошибки там, где они возникли
Ошибки нативной сборки на контроллере сопоставляются с точной строкой ST — читать сгенерированный код не придётся.
Уверенная загрузка
Загрузка в один клик с прогрессом сборки, автоматической нумерацией версий и полным исходным кодом проекта на контроллере под защитой паролем.

OPC UACLI · GUI

ВПЛК-Сервер

Единая точка OPC UA для всего парка контроллеров

ВПЛК-Сервер объединяет несколько экземпляров ВПЛК — в локальной сети или подключённых через облако — и публикует их переменные по промышленному протоколу OPC UA. SCADA, MES, архивы и аналитические системы читают и записывают данные процесса через один стандартный интерфейс.

Платформы: Linux, Windows, macOS

Приложение ВПЛК-Сервер со списком подключённых контроллеров и статусом OPC UA-сервера

Промышленный OPC UA
Стандартный OPC UA-сервер на настраиваемом порту: любой совместимый клиент может просматривать, читать и записывать данные.
Локальные и удалённые контроллеры
Добавляйте контроллеры по IP-адресу или облачному токену, включайте и отключайте их на лету — без перезапуска.
Централизованный обмен и журналирование
Единое место для сбора, мониторинга и журналирования данных со всех контроллеров системы.
GUI, CLI или встраивание
Управляйте из настольного приложения, запускайте без интерфейса со скриптуемым CLI или встраивайте в собственное ПО через режим интеграции JSON.

Облачный хабУдалённый доступ

ВПЛК-Облако

Доступ к каждому контроллеру, где бы он ни работал

ВПЛК-Облако — ретрансляционный хаб, который связывает контроллеры, Студию и Сервер на разных объектах — без публичных IP-адресов, VPN и проброса портов. Контроллеры сами подключаются к хабу, а всё остальное подключается к ним по токену.

Платформы: Облачный хаб — ничего устанавливать не нужно

Только исходящие соединения · без публичного IP · без VPN · доступ по токену

Работает за NAT и межсетевыми экранами
Контроллеры открывают исходящее соединение с хабом, поэтому на удалённых объектах не нужны входящие порты.
Доступ по токену
К каждому контроллеру обращаются по его облачному токену — из Студии, из ВПЛК-Сервера или из инструментов оператора.
Удалённая разработка
Мониторинг, загрузка программ и диагностика удалённого контроллера из Студии — так же, как если бы он стоял у вас на столе.
Гибридные архитектуры
Свободно сочетайте локальные и облачные узлы и подключайте удалённые контроллеры к ВПЛК-Серверу для доступа по OPC UA.

Разработка с ИИ

AI-агент, подключённый прямо к проекту автоматизации

ВПЛК-Студия открывает для ИИ весь процесс разработки. Опишите, как должен работать процесс, — агент создаст переменные и типы, напишет код на Structured Text, настроит Modbus-устройства, скомпилирует проект и исправит ошибки, а вы видите каждое изменение в редакторе в реальном времени.

01
Запрос
Опишите логику управления обычным языком
02
Студия
Агент пишет ST, настраивает ввод-вывод и компилирует
03
ВПЛК
Вы проверяете и загружаете — без перезапуска контроллера
04
Сервер · Облако
Данные уходят в SCADA по OPC UA и на удалённые объекты

Встроенный MCP-сервер
Claude Code, Cursor, Codex, Gemini CLI, opencode или любой MCP-совместимый клиент подключается по Streamable HTTP. 57 инструментов охватывают проекты, задачи, функции, функциональные блоки, типы, переменные, Modbus, MQTT, компиляцию и поиск по документации.
Агенты во встроенном терминале
Запускайте claude, cursor-agent, codex, gemini или opencode прямо в Студии. Конфигурация подключения создаётся автоматически — настраивать ничего не нужно.
Claude CodeCursorCodexGemini CLIopencodeЛюбой MCP-клиент

ВПЛК-Студия · Терминал — claudeMCP подключён

› Добавь расходомер Modbus TCP по адресу 192.168.1.40 и выдай аварию, если при работающем насосе расход ниже 2 м³/ч дольше 10 с

● Добавлю устройство из библиотеки, затем дополню основную задачу.

✓ vplc-studio.create_modbus_device_from_library(FlowMeter → FM40, 192.168.1.40:502) → ok

✓ vplc-studio.create_var(lowFlowTimer : TON) → ok

✓ vplc-studio.update_task_code(main) → ok

+lowFlowTimer(IN := pump AND MB_FM40.Flow < 2.0, PT := T#10S);
+lowFlowAlarm := lowFlowTimer.Q;

✓ vplc-studio.compile_project → 0 ошибок, 0 предупреждений

● Готово. Проверьте изменения в редакторе и загрузите, когда будете готовы.

Человек принимает решение
Каждая правка агента сразу появляется в редакторе, и её можно проверить до загрузки.
Работающий процесс под защитой
Запись значений в работающий контроллер намеренно не входит в набор инструментов агента.
Опора на документацию
Агенты ищут по той же встроенной справке по типам, функциям и блокам, что и вы.

Производительность

До 208× быстрее классического ПЛК

Количество операций за 100 мс. ВПЛК на мини-ПК и на одноплатном компьютере NanoPi NEO в сравнении с классическим аппаратным ПЛК.

Сложение / вычитание REAL

×110

Классический ПЛК505 000
ВПЛК · NanoPi NEO5 303 350×10,5
ВПЛК · мини-ПК55 550 000×110

Установка / чтение бита

×208

Классический ПЛК211 200
ВПЛК · NanoPi NEO12 752 000×60
ВПЛК · мини-ПК44 000 000×208

Двойное преобразование типов

×47

Классический ПЛК2 600 000
ВПЛК · NanoPi NEO61 300 000×23,5
ВПЛК · мини-ПК123 760 000×47

Шкала логарифмическая. Множители указаны относительно классического ПЛК.

Как это работает

Классический цикл ПЛК — без проприетарного оборудования

ВПЛК выполняет программу циклически, как аппаратный контроллер. Обмен данными идёт в отдельных потоках и синхронизируется с циклом через общий буфер, поэтому сетевые задержки не блокируют логику.

ШАГ 1
Чтение входов
Значения от Modbus-устройств и MQTT-топиков попадают в образ процесса.
ШАГ 2
Выполнение программы
Логика на ST, созданная в ВПЛК-Студии, обрабатывает переменные проекта.
ШАГ 3
Запись выходов
Результаты уходят в модули вывода и MQTT-топики, и цикл повторяется.

повтор каждый цикл · цикл № 1 024

Обновление программы без перезапуска контроллера

При загрузке из Студии контроллер компилирует новую программу в фоне, пока работает текущая. Затем программы переключаются за мгновения — процесс ВПЛК не перезапускается, а энергонезависимые переменные восстанавливаются.

Архитектура

От одного устройства до распределённой системы

Начните с одного контроллера на стенде. Добавьте ВПЛК-Сервер для OPC UA и ВПЛК-Облако для удалённых объектов, когда они понадобятся, — программа останется прежней.

Разработка

ВПЛК-Студия

разработка · отладка · загрузка

AI-агенты

Claude Code · Cursor · Codex

Управление

ВПЛК

программа ST · цикл ПЛК

энергонезависимые данные · быстрые обновления

⇅ обмен данными

ВПЛК-Сервер

OPC UA · журналирование

Поле и системы

Модули ввода-вывода

Modbus TCP · RTU · MQTT

Внешние системы

SCADA · MES · архивы

ВПЛК-Облако

связывает все компоненты на разных объектах — мониторинг, обновления, диагностика

гибридная · распределённая

Ключевые возможности

Создан для промышленной надёжности

Встроенная диагностика
Статус каждого Modbus-устройства и MQTT-брокера прямо в коде ST.
Быстрое обновление программ
Сборка в фоне, переключение за мгновения — без перезапуска.
Энергонезависимые данные
Дампы с контрольной суммой и резервной копией переживают отключение питания.
Кроссплатформенность
Windows, Linux и macOS — от промышленных ПК до одноплатных компьютеров.
Экономия ресурсов
Работает на маломощных ARM-платах и недорогих VPS.
ST по МЭК 61131-3
Привычный Structured Text с богатой стандартной библиотекой.
Открытые протоколы
Modbus TCP/RTU и MQTT для ввода-вывода, OPC UA для интеграции систем.
Удалённый доступ
Мониторинг, обновление и диагностика объектов откуда угодно.

ВПЛК-Студия

Разработка, отладка и загрузка в одной среде

Всё — от первой переменной до работающего процесса — в одном настольном приложении, на русском или английском языке.

Structured Text с удобством современной IDE

Редактор понимает весь проект: переменные, пользовательские типы, функциональные блоки и стандартную библиотеку.

Контекстное автодополнение, включая поля структур и выходы ФБ
Документация при наведении для каждой стандартной функции
Форматирование, комментирование строк и мгновенная диагностика

Редактор ST в ВПЛК-Студии с автодополнением кода

Типы данных

Битовые и целые: BOOLSINTUSINTBYTEINTUINTWORDDINTUDINTDWORDLINTULINTLWORD
С плавающей точкой: REALLREAL
Дата и время: TIMELTIMEDATELDATETODLTODDTLDT
Строки: STRING

А также пользовательские структуры, массивы и локальные объявления TYPE…END_TYPE.

Стандартная библиотека

Преобразование типов270+ функций для числовых, строковых типов и типов даты и времени
Дата и времяАрифметика, разбиение и объединение для DATE, TIME, TOD и DT
Математика и массивыABS, SQRT, LIMIT, MIN/MAX, SUM_AR, MOVE_AR, FIND_EQP_AR и другие
СтрокиCONCAT, FIND, INSERT, MID, REPLACE, TRIM, UPPER и другие
Функциональные блокиTON, TOF, TP, CTU / CTD / CTUD (INT, DINT, UDINT), R_TRIG, F_TRIG, SR, RS

Интеграции

Работает с протоколами, которые уже есть на вашем объекте

Modbus TCP
Master и slave
Modbus RTU
RS-485 и TCP-шлюзы
MQTT
Публикация, подписка, retain
OPC UA
Через ВПЛК-Сервер
Wiren Board · JetHome
Контроллеры по MQTT, штатная прошивка без изменений
SCADA · MES
Любой OPC UA-клиент
MCP
Claude Code, Cursor, Codex…
Docker
Среда исполнения в контейнере

Применение

Где пригодится ВПЛК

Управление технологическими процессами
Управление и диспетчеризация на промышленных объектах с интеграцией в SCADA по OPC UA.
Умные здания
Вентиляция, освещение, учёт и другие инженерные системы на доступном оборудовании.
Лаборатории и обучение
Испытательные и учебные стенды без дорогих проприетарных контроллеров.
Удалённые парки оборудования
Распределённые объекты с централизованным мониторингом и обновлением через облако.
Периферийный IoT
Локальная обработка рядом с датчиками и устройствами, обмен с остальными системами по MQTT.
Быстрое прототипирование
От идеи до работающей логики управления за часы — вместе с AI-агентом.

Начало работы

Запуск за несколько минут

1
Установите среду исполнения
Установите ВПЛК на Linux-устройство одним скриптом или используйте настольное приложение для Windows и macOS.
2
Установите ВПЛК-Студию
Скачайте IDE для своей ОС, создайте проект и опишите ввод-вывод.
3
Пишите, загружайте, запускайте
Напишите логику сами или с AI-агентом, подключитесь к контроллеру и загрузите программу.
4
Установите ВПЛК-Сервер
Нужен OPC UA для SCADA или MES? Установите ВПЛК-Сервер и добавьте контроллеры по IP-адресу или облачному токену.

Перейти к загрузкам

Вопросы и ответы

Частые вопросы

Что такое виртуальный ПЛК?

Виртуальный (программный) ПЛК выполняет логику управления на оборудовании общего назначения вместо специализированного контроллера. ВПЛК сохраняет привычную модель ПЛК — циклическую программу на Structured Text (МЭК 61131-3), работающую с образом процесса, — и при этом позволяет выбирать оборудование, масштабировать систему и управлять ею удалённо.

Сколько стоит ВПЛК?

ВПЛК активно развивается. Бета-версии всех компонентов распространяются бесплатно. Условия коммерческого лицензирования будут объявлены до общего релиза.

Готов ли ВПЛК к промышленной эксплуатации?

Сейчас ВПЛК находится в стадии публичной беты. Он отлично подходит для пилотных проектов, испытательных стендов, обучения и новых проектов. Если вы планируете промышленное внедрение, напишите нам — поможем оценить.

На каком оборудовании работает ВПЛК?

На любом компьютере под Linux, Windows или macOS — от одноплатных ARM-компьютеров вроде Raspberry Pi, NanoPi или Wiren Board до промышленных ПК и облачных VPS. ВПЛК также может работать в Docker-контейнерах.

Какие языки программирования поддерживаются?

ВПЛК программируется на Structured Text (МЭК 61131-3) с богатой стандартной библиотекой функций и функциональных блоков, пользовательскими функциями, функциональными блоками, структурами и массивами.

Обязательно ли использовать ИИ?

Нет. Возможности ИИ полностью опциональны — ВПЛК-Студия сама по себе полноценная IDE. Если вы используете ИИ, агента и модель выбираете вы: любой MCP-совместимый клиент, например Claude Code, Cursor или Codex, подключается к MCP-серверу, встроенному в Студию.

Может ли AI-агент изменить работающий процесс?

Агенты работают с проектом: кодом, переменными, типами и настройками устройств. Запись значений в работающий контроллер агентам намеренно недоступна, а каждое изменение видно в редакторе до загрузки.

Какие модули ввода-вывода можно подключить?

Любые устройства с Modbus TCP, Modbus RTU (напрямую по RS-485 или через TCP-шлюз) или MQTT. Шаблоны устройств в библиотеке Студии позволяют добавить известный модуль простым перетаскиванием.

Что будет, если полевое устройство потеряет связь?

Обмен данными идёт в отдельных потоках, поэтому цикл программы продолжает работать. Статус каждого устройства и брокера доступен в ST, и программа может отреагировать — выдать аварию, перейти в безопасное состояние или повторить попытку.

Контакты

Есть вопрос? Спросите инженеров.

Выбор оборудования, подключение ввода-вывода, пилотный проект или любой другой вопрос о ВПЛК — напишите нам, и команда разработчиков платформы ответит вам.

Программный ПЛК, созданный для эпохи ИИ

Четыре компонента. Одна система управления.